MeshCNN——A Network with an Edge
这篇文章是Siggraph 2019年的一篇文章，标题为MeshCNN: A Network with an Edge，顾名思义，便是利用网格的边定义卷积操作。
前导内容
在介绍文章工作之前，首先讲讲相关的前导知识。
obj文件的组成如下：
# "#"号开头是注释行
# v（vertex）数据段: 模型顶点列表
# 顶点位置信息，是xyz三维坐标
# v开头的每一行描述一个顶点，行数等于顶点数。
v 1.00 -1.00 -1.00
v 1.00 1.00 1.00
......
# vt（vertex texture）数据段：模型顶点的纹理坐标列表
# 顶点的纹理坐标信息，是xy二维坐标
# vt开头的每一行描述一个纹理坐标，行数大于等于顶点数，因为一个模型顶点在贴图的UV坐标系中很可能对应多个顶点/纹理坐标。且坐标值范围是在0~1之间。
vt 0.74 0.75
vt 0.29 0.55
......
# vn（vertex normal）数据段：顶点法线列表
# 三维法向量，xyz
# vn开头的每一行描述一个法向量，行数大于等于顶点数。法线是与面相关的概念，但是现在的面是靠顶点来描述，所以一个顶点可能对应多条法线
# 共面顶点的法向量的方向是相同的，也就是说这里面的数据会重复，所以在建模软件导出obj文件时有个优化的选项，勾选后的导出的法线列表数据中就不会有重复项
vn -1.00 0.00 0.00
vn 1.00 0.00 0.00
vn 0.00 1.00 0.00
......
# f（face）：模型的三角面列表
# f开头的每一行描述一个面 ，关键的来了，三个点组成一个面，怎样拿到这三个点呢？通过从1开始的索引，去前面的v、vt、vn列表中去取。
# 总结一下就是：每一行定义1个面，1个面包含3个点，1个点具有“顶点/纹理坐标/法线”3个索引值，索引的是前面3个列表的信息。
f 1/1/1 2/2/1 3/3/1 # 顶点1、顶点2、顶点3 组成的面
f 2/2/1 3/3/1 4/4/1 # 顶点2、顶点3、顶点4 组成的面
f 1/1/1 5/10/1 8/14/6 # 顶点1、顶点5、顶点8 组成的面
......
其中，纹理坐标(vt)和法线坐标(vn)是可选项，但一个mesh必须具备顶点(v)以及记录拓扑信息的面(f)，一个基本的obj mesh组成如下：
v 1.00 -1.00 -1.00
v 1.00 1.00 1.00
v 1.00 -1.00 1.00
......
f 1 2 3
f 2 3 4
f 1 5 8
......